Лагранж, Жозеф Луи. Аналитическая механика / Ж. Л. Лагранж; пер. с фр.: В. С. Гохман; под ред. и с примеч.: Л. Г. Лойцянский, А. И. Лурье. – 2-е изд. – М.; Л. : Гостехиздат, 1950. – (Классики естествознания. Математика. Механика. Физика. Астрономия) . Книга 112 130