Фирсов, Ю. Г. Об оптимальном проектировании съемки рельефа дна многолучевым эхолотом / Ю. Г. Фирсов // Геодезия и картография : Официальный орган федеральной службы геодезии и картографии России и геодезических служб стран СНГ. – 02/2007. – N2. – С.26-33.