Статья

Цмоць, Іван Григорович.
Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи / І. Г. Цмоць, В. Теслюк, І. Є. Ваврук // Вісник нац. університету "Львівська політехніка". – 2014. – №783: Інформаційні системи та мережі . – С. 242-251.