Статья

Pucach, A.
Development of model, based on Petri nets, for the planning stage of robotic systems design system / A. Pucach, B. Dupak // Вісник нац. університету "Львівська політехніка". – 2014. – №808: Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика. – P. 85-91.